modname=ckeditor
\\
1、 elektrické špecifikácie
\\\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
mechanické parameter \ \
elektrický parameter \ \
maximálna rýchlosť otáčania \ \
6000 r/min \ \
pracovné napätie \ \
5~ 24 v Dc \ \
vreteno zaťaženie \ \
Axiálne 20N, radiálne 20N \ \
prevádzkový prúd \ \
no-load \ \
odolnosť voči otrasom \ \
490m/s^2(50G) \ \
výstupný signál \ \
4-20mA/0-10V \ \
Odolnosť proti vibráciám \ \
98m/s^2(10G) \ \
rozlíšenie pomer \ \
12 bitov \ \
Axiálne channeling je povolené \ \
± 0,5 mm \ \
kábel \ \
8-Core tienený kábel 1m \ \
Radiálne channeling je povolené \ \
± 0,2 mm \ \
prevádzková teplota \ \
-20℃ ~ 85℃ \ \
konfigurácia štruktúry \ \
38 mm priemer \ \
skladovacia teplota \ \
-40℃ ~ 125℃ \ \
typ pripojenia \ \
Pevný hriadeľ/záslepka otvoru výstup \ \
úroveň ochrany \ \
IP65 \
2、 komunikačný protokol
2.1 RS485 Zadarmo Protokol na odosielanie údajov rám, formát \
FH(rám hlavičky) \ \
počet bajtov \ \
Encoder data \ \
overenie \ \
rám chvost \ \
BYTE0 \ \
BYTE1 \ \
BYTE2 \ \
BYTE3 \ \
BYTE4 \ \
BYTE5 \ \
BYTE6 \ \
BYTE7 \ \
BYTE8 \ \
BYTE9 \ \
0xAB \ \
0xCD \ \
0x05 \ \
① \ \
② \ \
③ \ \
④ \ \
⑤ \ \
⑥ \ \
0x3D \
Popis:
Encoder údaje nízke 16 bitov high byte
Encoder údaje nízke 16 bitov low byte.
Encoder údajov vysoká 16 bitov high byte
Encoder údajov vysoká 16 bitov nízke bajtov
Byte akumulácie = BYTE2 + BYTE3 + BYTE4 + BYTE5 + BYTE6
BYTE2 ^ BYTE3 ^ BYTE4 ^ BYTE5 ^ BYTE6
Poznámka: RS485 komunikačný protokol (vrátane sériového portu parametre) je možné upraviť podľa požiadaviek zákazníka.
2.2 RS485 ModBus RTU protokol na odosielanie údajov, formát rámu
2.2.1 zoznam Zaregistrovať
\
adresa
(Hex) \ \
funkcia \ \
control \ \
rozsah \ \
Description \ \
default \ \
0x0000 \ \
sériový port parametre \ \
RW ① \ \
1~8 \ \
Prenosová rýchlosť \\
1 : 1200 \\
2 : 2400 \\
3 : 4800 \\
4 : 9600 \\
5 : 19200 \\
6 : 38400 \\
7 : 57600 \\
8 : 115200 \ \
0x000 5 \ \
0x 00 0 1 \ \
slave adresu \ \
RW ① \ \
1 ~ 255 \ \
\ \
0x000 1 \ \
0x 00 0 2 \ \
Spočítajte smere \ \
RW ① \ \
1 ~ 2 \ \
1: proti smeru hodinových ručičiek \\
2: v smere hodinových ručičiek \ \
0x000 1 \ \
0x04 00 \ \
aktuálna poloha, nízke 16 bitov \ \
R \ \
\ \
nižšie 10 je jeden okruh, pozícia \ \
\ \
0x0401 \ \
aktuálna poloha vysoká 16 bitov \ \
R \ \
\ \
\ \
\
Popis:
Môže fungovať len v konfiguračnom režime.Konfiguračný režim sa kontroluje nastavením povolenú líniu.Prenosovú rýchlosť konfiguračný režim je 19200, 8-bitové dáta, 1-bit stop, bez kalibrácie, a slave adresa je 1
4. SSI výstupný signál
5. Vonkajšie rozmery
5.1 Pevnej osi rozmer výkresu
5.2